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改进的主要部分是轮毂、轮轴、轮辐均采用铁制，对四轮马车来说，前轮有一个悬架装置及一个装在车轴上的活动转盘，有点像石磨，在车夫位有一个左右转动杆及一个前后轮同时“刹车”拉杆，当拉动时，前后轮毂上就分别被二个铁制疙瘩磨擦抱死，起到减速及停止效果。这个装置有点像是火车轮的刹车，因为轮毂是铁制，刹车的接触片是生铁制，当使用中，磨损的就是生铁片，只要更换就成。当然最惊艳的就是轮子中间的大鼓包，一次性翻砂泥膜成型，后期内壁用“土车床”加工后，按装了一个“明朝版圆柱铁轴承”所以显的有点大，不过效果很明显，车轮摩擦系数成倍减小，这一切在姜铁匠的制作下，很多地方做的粗苯，这就要在往后的制造中逐步改进，比如轮轴、轮毂，用多少厚度的铁，承载多少重量，如果只是坐人的两轮马车，除了缩小轮子的大小，还可以减少轮轴的粗细，或是不用轮轴，直接可以把轮子安装在马车前后两根大梁上，这样马车就更加轻巧。
在箱体上装部分就简单了，全用木制，装货的只是一个平板面，四周带上一圈栏板，四轮的马车前轮转向轮因为比后轮小，所以在车底下面，而后轮很大用木板包出半圆形状分割开来，这样做尘土或是雨天时，就不会把地上的水渍翻上来，起到挡泥板的作用。
还有就是上下车的踏步，目前坐人的马车上下车要搬一个小板凳子，因为开口处从马屁股后面上去，爬进车内。现在这种新式马车上下就在前轮边上，因为前轮在车架下，从侧面开一个上车门，加上一个可翻转的木踏步，很方便地上下车，这样做的最大好处是朝向前面做成了一扇玻璃窗户，刮风下雨天也不会影响到车内，传统的车箱，前面只能用一块布挡着。
解决了传动装置，在车轮上下了一番功夫，翻砂泥坯出来的大轮子光是铁用量很大外，没有弹性，所以这种轮子做成了二片，中间还是用火烤木料后輮成弧形拼接而成，两面就是铁铸出来轮子分别是一体成型的轮辐，看上去两个铁片中间夹上了木头，用铁钉贯穿在一起。这样做有个好处，制作轮子更加容易，以前的火烤木料后輮成弧形，现在不用輮弧形，只要用木片拼接成外圆就成。
不管怎么样，道路硬化才是马车发展的方向，可是在明朝官道全是土路，好一点的地方有点碎石路面，只有在一些城里才有石板路面及青砖路，可是通过一些河道时，所造的桥不适应马车通过，有阶梯阻碍了车架行驶，可以说，在明朝百分之九十九的官道全是泥土路，而且全是驴马道，在北方
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